Σε μία κατσαρόλα αφού κάψει προσθέτουμε το ελαιόλαδο και σοτάρουμε το κρέας. Όταν είναι σχεδόν έτοιμο, προσθέτουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο και τα σοτάρουμε και αυτά. Προσθέτουμε το καρότο, τις πατάτες, τον πελτέ, τη ντομάτα, νερό, αλάτι, πιπέρι και σκεπάζουμε το φαγητό. Βράζουμε για περίπου 30 λεπτά το φαγητό, ελέγχουμε για νερό και προσθέτουμε τα φασολάκια. Κλείνουμε το καπάκι και βράζουμε για ακόμα 30 λεπτά. Προσθέτουμε το μαϊντανό, κατεβάζουμε από τη φωτιά και σερβίρουμε.