Χαράζουμε τα ντοματίνια σταυρωτά από επάνω σχηματίζοντας ένα άνοιγμα. Σε ένα multi ανακατεύουμε τα υλικά για το πέστο. Κόβουμε τη μοτσαρέλα σε μπαστουνάκια και την ανακατεύουμε σε ένα μπολ με τη σάλτσα πέστο. Κάνουμε μία μικρή τρύπα στο πίσω μέρος από κάθε ντοματίνι. Στο μπροστά μέρος που υπάρχει το άνοιγμα βάζουμε τη μοτσαρέλα, το ακουμπάμε στο πιάτο και σφηνώνουμε στο πίσω μέρος το κλωνάρι του μαϊντανού.