Προθερμαίνετε το φούρνο στους 180oC. Ζεσταίνετε μία κατσαρόλα και αφού κάψει ρίχνεται ελαιόλαδο και σοτάρετε  τις μπάμιες για 3 λεπτά. Στη συνέχεια προσθέτουμε το κρεμμύδι και το φινόκιο, δεντρολίβανο αλάτι και πιπέρι.

Ρίχνουμε την ντομάτα και λίγο νερό, το αφήνουμε να πάρει μία βράση. Το μεταφέρουμε σε ταψί και προσθέτουμε την λιαστή ντομάτα. Ψήνουμε για περίπου 25-30 λεπτά. Προσθέτουμε τη φέτα και συνεχίζουμε το ψήσιμο για περίπου 10 λεπτά ακόμα.